同步帶(輪)本身沒(méi)有精度可言,只是前有電機(jī)后有負(fù)載,它才有了精度一說(shuō)
設(shè)備一旦有了明確的精度要求,那么問(wèn)題也就來(lái)了,《橡膠同步帶》提出三個(gè)問(wèn)題供各位和自己思考:
1、在開(kāi)環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
2、在半閉環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
3、在閉環(huán)情況下,同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度?精度與什么有關(guān)?
1、同步輪和同步帶組成單級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)時(shí),僅從裝置本身而言,沒(méi)有很高的精度而且重復(fù)性很差,原因一個(gè)是因?yàn)橥綆Т嬖趶椥宰冃危硗庖粋€(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣,有7級(jí)、8級(jí)精度之分,也沒(méi)有齒輪眾多的檢測(cè)項(xiàng)目來(lái)控制其加工精度,一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15,故無(wú)反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般,選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。(這里又要提出二個(gè)子問(wèn)題:想要提高同步輪的精度,除了直接購(gòu)買進(jìn)口的是否還有別的方法?帶輪的檢測(cè)項(xiàng)目有幾個(gè),如何檢測(cè)?)當(dāng)然,如果是多級(jí)減速裝置,傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。
2、所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上,而傳動(dòng)單元沒(méi)有反饋,這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。
3、同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況:光從理論上講,光柵精度和控制精度能達(dá)到多少,傳動(dòng)精度就有多少,設(shè)備可以做到很高的精度,但實(shí)際上,由于同步帶終究是一個(gè)彈性體,它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng),如果皮帶松一點(diǎn),機(jī)器簡(jiǎn)直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng),但在打印工作時(shí),它是避開(kāi)加速和減速階段,只在勻速階段噴墨,所以能打印很好的效果,表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位,這需要多少的定位精度或重復(fù)性一般,真正需要精度的話,同步帶只是作為第一級(jí)傳動(dòng),后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。
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